蔡宇圣谈开源平台：‘乐高式’开源助力各方快速上手并创新

时间：2025-04-11 22:02作者：admin分类：大千世界浏览：75评论：0

蔡宇圣介绍说：我们期望提供一个类似“乐高式”的开源平台。这样的平台能让从业者、学生以及爱好者都能够迅速上手操作。并且可以让他们专注于自己所擅长的领域。在他看来，开源是当前阶段扩大生态的最佳解决方案。然而，企业必须同时要证明自己能够跑通闭环的能力。在资本的热度与技术的理想之间，怎样去平衡短期的变现与长期的投入，这将是所有参赛者都需要面对的共同课题。

开源选择“乐高式”生态：技术突破需要集体智慧

蔡宇圣进行介绍，“乐高式”开源具有两层含义。其一，提供标准化的模块以及详细的指南，以便帮助用户从无到有地搭建机器人。其二，鼓励基于基础模块展开二次创新。蔡宇圣举例说，N1 的开源颗粒度极为精细，用户能够自由地对机械结构进行改造，或者对控制算法进行调整，“就如同用乐高积木拼出全新的模型一样”。

据介绍，“Fourier N1”的硬件架构设计较为紧凑。它身高 1.3 米，体重 38 公斤，全身具备 23 个自由度。整机结构是由铝合金与工程塑料复合而成的。这样既保证了本体的强度，又确保了关节的灵活性。其电池采用背部插拔式设计，单次连续运动的续航时间在 2 小时以上，能够满足高频测试以及便捷部署的需求。

动力系统搭载的是傅利叶自研的“FSA 2.0”一体化执行器，并且结合了自研的控制系统。这样做的好处是，在提升运动稳定性以及抗冲击能力的同时，还能够实现更高精度的位姿控制。经过实测，其最高稳定奔跑速度能够达到 3.5 米/秒，在保持输出上限的同时，也具备优越的动态响应能力。

这一策略与傅利叶之前开源的 ActionNet 灵巧手数据集形成互补关系。ActionNet 是面向具身智能算法开发者的，N1 则将目标对准硬件与系统集成领域，它们一起构成了“软硬件协同开源”的生态基础。傅利叶的开源战略体现出人形机器人行业的阶段性特点，即技术突破需要集体的智慧，然而商业化落地仍需聚焦于细分场景。

从“炫技”到真实需求：社会对机器人技术的期待值在提升

N1 的构型与傅利叶之前发布的 GRx 系列存在明显不同。它的身高更矮，结构更为紧凑。并且经过了超过 1000 小时的户外复杂地形测试以及 72 小时的连续运行验证。蔡宇圣坦承，N1 被定位为“开源试验平台”，而不是直接的商业化产品，其核心目标是进行技术验证和社区孵化。

近期行业频繁出现“炫技式”演示视频，对此蔡宇圣持乐观态度，他表示这意味着社会对机器人技术的期待值在上升。然而，他着重强调傅利叶更注重实际场景的需求。比如，N1 的脚踝设计是为了针对仿真与实际控制器的映射进行优化，而长时序稳定性测试解决了机械衰减等行业普遍存在的难题。他表示，客户所需要的是能够稳定运行数月的产品，同时也需要能够稳定运行数年的产品，而不是那种只是昙花一现的 Demo（样片）。

在商业化方面，傅利叶秉持“核心零部件自研”的策略。蔡宇圣透露，像灵巧手、关节电机这类关键部件都是自主进行开发的，这样做的目的是能够确保快速地响应客户的需求。与此同时，开源生态有希望成为人才与技术的外延储备。他还表示：“通过社区的反馈，我们能够更加快速地对产品进行迭代，甚至还能够发掘出潜在的合作者。”

_人形机器人“开源大战”：选择“乐高式”生态，傅利叶N1能否打破行业技术壁垒？_人形机器人“开源大战”：选择“乐高式”生态，傅利叶N1能否打破行业技术壁垒？

蔡宇圣觉得，开源与商业化并非相互抵触。他指出，企业的竞争力体现在执行效率和迭代速度方面，而开源能够加快技术的验证过程。他还举例说，N1未来或许会通过定制化生产或者收取高级功能模块的费用，同时 GRx 系列将会继续把重点放在满足行业客户的闭环需求上。

傅利叶将以企业身份牵头社区建设、推动相关标准统一

开源模式备受关注，然而蔡宇圣也坦承国内机器人开源社区存在碎片化的问题。他指出：当下多是单点研究项目进行临时开源，欠缺持续的运营。傅利叶打算以企业的身份来牵头社区建设，促使硬件接口、通信协议等标准达成统一。

近期 AI 领域热议 MCP（模块化兼容协议），蔡宇圣觉得机器人行业可以借鉴其思路，不过要谨慎行事。他指出机器人系统的复杂度较高，接口标准化需要进行充分的验证。同时他透露，傅利叶已经在内部开始尝试进行模块化设计，未来有可能推出行业通用的方案。

值得注意的是，对于本体厂商来说，打造生态有着重要意义。蔡宇圣觉得，现阶段打造生态能让更多团队近距离接触傅利叶的产品、理念以及开发思路，双方进行相互交流并反馈，达成合作共识，建立初期的合作关系。这不但有助于提升企业在人才吸引和社区影响力方面的竞争力，还能为新技术的论证提供良好的反馈渠道。

然而，打造生态存在诸多挑战。社区运营的重担主要由企业承担。企业需要积极去应对生态参与者以及社区贡献者所提出的各类反馈、问询和合作诉求。尽管在初期投入很大，任务也很艰巨，但是从长远的角度来看，这是企业实现可持续发展以及推动行业进步的必然行为。

那么，未来机器人开源一定是大势所趋吗？“在当下，很难断言开源就一定是正确且必然的走向，情况并非绝对。”从历史周期的视角来看，蔡宇圣认为未来会出现开源与闭源交错并存的状态。

傅利叶 N1 的发布仅是开源进程里的一个步骤。随着更多企业投身于开源，技术会持续创新，产业生态会越发完善，人形机器人有望在更多领域被应用，从而改变人们的生产生活。然而，也需看到，在开源社区建设、技术标准统一、商业模式探索等方面存在着诸多挑战，需要整个行业共同努力，才能够开创人形机器人产业更美好的未来。

每日经济新闻

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