华东理工大学研发混合现实脑机接口系统 实现脑控机器狗创新突破
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4 月 9 日消息来自 IT 之家。在上月底举办的 2025 中关村论坛年会平行论坛“脑机接口创新发展与应用论坛”中,华东理工大学脑机接口与控制团队的“基于混合现实的脑机接口系统”被选入了 2025 年度脑机接口十大创新成果。
央视新闻对此报道了华理的这项脑机接口演示,此演示能够实现“脑控机器狗”。

华东理工大学金晶教授带领的脑机接口及控制团队研发出了这一“面向四足控制的混合现实增强脑 - 机接口系统”。研究人员能够戴着智能头环来“遛机器狗”。

华东理工大学官方介绍显示,IT 之家获悉,该系统把任务划分成近场和远场这两类,并且分别利用增强现实(AR)以及混合现实(MR)技术来进行处理。

新系统集成了信号处理算法,同时也集成了机器学习模型,这为用户提供了更加精准的控制体验,也提供了更加流畅的控制体验。
传统的 BCI 系统一般需要繁杂的硬件设备以及固定的操作环境,新系统则将 MR 设备与无线通信模块进行了集成,从而达成了高度便携化的效果。用户只需佩戴轻巧的 MR 头显以及脑电采集设备,便可以在任何环境中对四足机器人实施实时控制。

新系统通过模块化设计以及灵活的算法配置,具备强大的场景适应能力,能快速适应不同场景的需求。比如在医疗康复领域,它可以帮助行动障碍患者进行康复训练;在工业巡检领域,它可以控制四足机器人在复杂环境中执行设备检测和故障排查等任务。

新系统会提升四足机器人的应用潜力。比如在灾害救援时,救援人员能够借助脑电信号来控制四足机器人进入危险区域执行搜救任务。
新系统会推动混合现实技术在智能交互领域的应用。它会将 MR 技术与脑机接口相结合,从而为智能家居、智能驾驶等领域的发展提供重要参考。
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