【青春如是】机器之心亦吾心！走近专注机器人研发的青年人
【青春如是】
机器之心亦吾心
——走近专注机器人研发的青年人
光明日报记者 殷泽昊 光明日报通讯员 董思辰
7月某日，四川绵阳某企业车间里，智元机器人制造的远征A2-W机器人在镜头前展示了它的能力：三小时内，它成功搬运了800个周转箱，并且没有出现任何差错，面对倾斜的周转箱，它能自动调整抓取的角度，当有工作人员突然进入它的工作范围，它能灵活避开障碍物并重新规划行进路线，一旦系统发生故障，它能自行检测并自主修正错误。此次直播缺少花哨展示，却令众多关注我国机器人技术研究的人感到高兴，在国内，机器人正从实验室里的“展示品”转变为生产线上的“应用者”。
我国机器人产业呈现迅猛增长态势，2025世界机器人大会新闻发布会披露的统计资料表明，2024年国内工业机器人销售量高达30.2万台，已连续十二年稳居全球工业机器人市场首位，2024年，我国在机器人领域提交的专利申请数量，占据了全球该领域专利申请总量的大约三分之二2024年，国内企业引领全球商用服务机器人市场，其供应量占整体市场份额高达84.7%。
行业持续发展，需要众多青年人才深入基层：部分人从科研场所转到生产一线，部分人致力于提升机器人的智能水平而持续改进代码，还有许多人宁愿牺牲即时收益，坚守对技术长远发展的信念。
不同种类和功能的机器人。资料图片
机器人能够为人类提供帮助，也能协助人类发现新领域。我确信自己正投身于一项崇高的事业之中。智元机器人通用业务部总裁王闯的这番话，大概反映了众多年轻人的共同心声。
智能的机器背后是“全能”的人
探寻机器人领域对人才学科有什么要求时，记者向受访者提出这个疑问，几乎每个人都会列出一张长长学科清单，塞满整张A4纸。数量如此惊人，王闯面对记者的惊异，微笑着解释说，所有学科的人才，该行业都求贤若渴。
王闯在投身机器人技术研究之前，他的学术探索遍及材料科学、机械工程、电子技术、控制科学以及程序设计等诸多学科。然而，当他初次接触机器人开发领域时，尽管拥有深厚的学术背景，这个年轻人仍感到些许的生疏。团队协作方式怎样安排、项目开支如何管理、产品供应环节怎样处理，这些难题的破解者必须具备更宽广的见识和更严谨的思考模式。研发阶段仅仅是开端，能够精准高效地实现千台以上规模生产，才是真正考验。从研发到制造，从技术专家到公司主管，王闯逐步领悟到，要干好这活，光有理论知识远远不够，必须让自己成为多面手。
小丽机器人帮助老年人递送物品。资料图片
生产环节，一个核心挑战在于管理费用。以维持人形机器人稳定姿态的惯性测量单元装置来说，外国产的该部件虽然性能优异，但两万元每件的价格使大规模制造难以实现。针对费用难题，王闯的团队与供应方携手应对困境，持续改进办法，多次进行试验调整。最后，他们成功采用国产惯性测量单元并搭配自主设计的运算方法，费用大幅降低到五百元。
这项技术特征渗透到远征A2-W机器人构造的每一个角落。这些特征最终汇聚成一个能够稳定行进，同时还能在变化环境中精准操作的复杂装置。这个原先被质疑“过于空想”的计划，如今已具备“稳固的框架和动力系统”。
在北京市丰台区某养老机构中，森丽康科技的代表李阳正身体力行地诠释着他对于“全方位”的认知。李阳带领的团队原先长期专注于汽车配件领域，为了转而研发智能养老设备，他们深入社区开展考察，以便掌握老年人群体的实际需要。这个过去以机器为业的人，在接触老年群体后慢慢领悟到，要制造出让客户满意的自动化设备，不仅要有高超的技艺，还必须具备同理心和关怀。
调查中，他们发现老年人群最关心的方面是安全、健康以及有人照应。对于需要有人陪伴的情况，独居和空巢老人表现得最为明显。针对这些情况，他们精心设计了养老机器人，让它能在家庭和养老院环境中进行安全检查和防止跌倒的监测，同时赋予它一个简单易记的称谓“小丽”。
养老院开展的一项试验显示，一些轻度认知障碍的老人已将小丽当作自己的外孙女看待，小丽会留意他们是否准时进食，与他们交谈、使他们愉悦，还会告诫他们按时服药，每当李阳目睹老人与小丽互动后心境变得更好，他都会心生喜悦，他们追求的终极目标是为人类提供更优质的服务，每次考察都能带来新的启示，他们会设法借助算法改进小丽的能力李阳清楚明白，研发机器人产品要具备“全能”特质，这既要求技术方面达到顶尖水平，也要求能够展现出强大的共情能力。
培育兼具智商情商的机器脑
“若将机器人类比为人类，那么多模态大模型便是它的核心思维器官。”阶跃星辰高管李璟说明。今年三月，李璟麾下的研究集体已实现端到端语音模型的初步训练。这种模型与常规语音系统先“声纹解析为文本”再“文本生成为语音”的流程迥异，它能够直接在设备层面执行“聆听”与“发声”功能。该系统响应迅速，毫无迟滞。然而李璟认为这个模型如同一个“没有情感的机器传声筒”，仿佛还欠缺某些要素。
训练任务结束后，团队成员中有一部分人希望迅速将研究成果撰写成学术论文进行发布，而另一部分人则认为模型的性能表现仍需进一步提升。双方在讨论过程中，李璟突然领悟到，语音交互系统要实现更加贴近人类的交流方式，就必须融入更多的人文关怀元素。他举例说明：“我们之间的这场辩论，其实就是一个充满情感表达的典型范例。”
由于这一事件的发生，李璟的团队又启动了新一轮的打磨工作，最后他们研发出一种既善于表达又富有同理心的智能体。在与人类交流的过程中，我们时常发现机器只能重复固定的话语，无法领会话语背后的隐含信息。李璟说明，更新的智能体能够把握人的情绪，还能分析言外之意。这样的技术进步让许多机器人领域的从业者注意到了这个既聪明又体贴的“思维中枢”。
任何革新都必然经历坎坷，在布满障碍的险峻道路上前行。二零二四年十二月，智元机器人出产的一批设备里，有部分在交付时无法顺利活动。
这起制造事件令王闯深感焦虑，面对复杂状况，他迅速镇定下来，对设计制造环节展开彻底调查。那段时间，王闯和同事们持续在厂区驻扎，他们梳理出供货方物料质量欠缺、装配线员工技艺生疏、系统软件架构需改进等症结。
这次自我审视好比一次彻底的检查，我们识别出了自身的短板，并且据此进行了改进。王闯表示，他们不仅处理了生产和设计环节的缺陷，还与上游合作方联合制定了规范，提高了各个制造步骤的效能和产品品质，实现了整个供应链的共同进步。
他们同样认为需要像探索者那样探究原理，又得像技师那样专注实践，这种看法与王闯不谋而合，众多年轻的自动化技术创造者也是这样想的，他们把挑战看作是发展的契机，促使中国自动化领域在反复的技术突破里，持续汇聚更强的飞跃动力。
与机器人打交道也可以很浪漫
做好汽车能够应对交通需求，实现出行便利；而开发自动驾驶技术，则可以进一步提升出行的便捷程度。然而机器人的价值所在，并非仅仅在于此，它真正的潜力在于，一旦研发成功，人类或许将获得惊人的生产效能。王闯这样认为，机器人领域最令人着迷之处，便是其拥有极为广阔的发展空间。
不少从事机器人领域的人脑海中浮现着这样的场景：挖掘机器人为人类进入沙漠和戈壁地带工作，水下机器人下潜到深海获取生物样本，太空机器人登上火星向地球上的科研人员发送即时信息，机器人并非毫无生气的金属装置，它们也能成为“富有诗意的角色”。
当然，要仰望星空，先要立足于大地。2024年伊始，智元机器人决心自主研发核心关节，但供应链方面给出的回应几乎都是反对的声音。“在国内无法实现”“产品的精度不够”“使用寿命太短”……经过一年多的努力，远征A2-W机器人终于能够自行离开生产线，并且执行指定的任务，达成自主运作的目标。王闯的团队通过实际产品展示了，只有勇于构思并勇于实践，才能在追求梦想的征程上持续进步。
李阳的机器人构想，比起浩瀚星河，显得更为贴近生活。团队在养老院考察期间，了解到不少老人每日用餐前，都要前往食堂入口询问当日菜谱，这一来一回颇为不便。为此，团队为小丽增设了按时报送功能，通过语音播报，将一些老人关注的内容传达给他们。团队在与老人的互动中注意到，许多老人有想要倾诉的强烈想法，因此为小丽增添了记录过往经历的功能……几乎每当团队察觉到老人有新的需求，就会让小丽掌握一些新的技能。
李阳觉得，研发养老设备不只是制造物件，而是要营造一种生活模式。这项工作必须具备深厚的公共担当，不能只当作营利途径。他盼望“长者的日子能更愉快”。这个看似轻易的期盼，却要经过大量技术钻研和心血倾注。
机器人既是精密的制造工具，也寄托着丰富的情感体验。在这个新兴的领域里，中国青年正积极进取。部分人忧虑，机器人可能替代人类或者与人类对立，但是这些年轻的机器人创造者通过他们的构思和行动证明，未来的日子将更加幸福。
陈晨 李春剑 本期选题支持
《光明日报》（2025年09月02日 12版）