中新网探访北京石景山高新民企成长奥秘：睿尔曼以研发创新成领域领先企业

中新网北京 4 月 8 日电，记者吕少威报道：民营经济在推进中国式现代化进程中发挥着生力军的作用，并且是高质量发展的重要基础。近日，记者跟随“民企显身手 奋进正当时”这一主题采访活动，走进了入驻北京市石景山区的高新技术领域民营企业，去探寻它们的成长奥秘。

短短数年时间，该公司已成为该领域的领先企业。

该公司生态运营总监崔豪介绍，睿尔曼一直把产品研发和技术创新放在首要位置。团队的核心成员来自中国早期的机器人底层技术研发团队，他们在这个领域深耕已达 10 年以上，拥有深厚的技术底蕴和研发经验。他们能够从基因层面进行超轻量仿人机械臂的原型设计，还能自主研发底层零部件。在控制器、驱动器、电机、减速器这四大核心零部件方面，他们取得了重大突破，从而打造出了拥有完全自主知识产权的超轻量仿人机械臂。

崔豪向记者展示了机械臂的核心部件，即关节模组。不同大小的关节模组分别被应用于机器人的腰部、颈部、肩部、肘部、腕部等关键部位，这样就能实现对人手臂动作的逼真模拟。“我们通过对模组进行科技研发以及对生产工艺进行改进，从而实现了让体积更小的机械臂具备更大的力气。”

睿尔曼制造的机械臂能够与多种类型的灵巧手进行“有机”结合，它可以模拟完成很多人类的动作。目前，睿尔曼与许多公司共同研发的产品已经在新零售、新餐饮、商业服务、智能巡检、医疗健康、检验检疫、教育科研、工业生产、航空航天等各个领域得到了广泛应用。

工作人员用睿尔曼生产的机械臂进行数据采集。记者 吕少威 摄

崔豪认为，目前诸多机器人部件，像机械臂等，在硬件技术方面已经较为成熟了。随着人工智能大模型等软件技术取得突破，预计在不久的将来，智能、易用、可靠且通用的机器人将会迅速走进千家万户以及千行百业，切实成为人类的伙伴和帮手。

2025 中关村论坛年会刚刚落下帷幕，此年会有“科技界‘风向标’”之称。在该年会上，数字人、元宇宙等领域的前沿视觉技术展现出了耀眼的光彩。北京元客方舟科技有限公司成立于 2022 年，在数字人、元宇宙等技术领域拥有自己的独特技术。它具备集光场建模、运动捕捉、XR/VP 虚拟拍摄于一体的元宇宙数字内容全栈制作服务能力。

元客方舟是独立运营北京市首个光场共性技术平台的主体，它在首钢园冰壶馆 MAC 元宇宙演艺制播科技中心，积极开展先进光学成像方面的工作，开展光场成像系统的相关工作，开展算法等核心技术的研发以及产品的开发。

走进 MAC 元宇宙演艺制播科技中心，能看到一个“大球”框架。这个“大球”框架由 156 台相机和 700 多个光源组成，直径为 6.6 米。人走进“大球”的中间位置，借助相机阵列，能够对人的体态、面容等进行精准捕捉。接着可以进行具有高还原度的建模，从而生成逼真的 3D 数字人。后期还可以依据实际需要进行渲染以及场景植入，以实现“以假乱真”的效果。

Lustage-F7D光场建模系统。记者 吕少威 摄

走进二楼的动捕棚，此时技术人员正在开展动作捕捉训练。他身着被称作“标记点”的特殊装备，凭借反射红外相机所发射的红外光来进行动作捕捉采集。

北京元客方舟科技有限公司的 MAC 元宇宙演艺制播科技中心总监刘家宁进行介绍，FZMotion 光学运动捕捉系统是该公司自行研发的产品，它具备在超高清分辨率下实现高速成像的能力，该系统通过精准地捕捉反光标识点，能够实时收集目标数据，进而生成精确且全面的人体运动位姿信息。该系统目前已被选入“北京市 2024 年第三批首台(套)重大技术装备目录”。

该系统具备多目标捕捉的性能优势，能够进行高精度测量，具有抗遮挡的能力，且鲁棒性高。它除了可以用于人体动捕之外，还能应用于机器人研究领域。在机器人动作精度训练以及大规模动作集采集训练场景中，它能够为动捕提供稳定的数据支撑。

近年来，北京一直在持续地优化营商环境，并且加大了政策支持的力度。在各个领域，民营企业如同雨后春笋一般，不断地涌现出来。记者从北京市发展改革委那里了解到，民营经济已经成为了推动首都高质量发展的重要力量。民营企业在全市企业数量中所占的比例超过了 95%，并且已经形成了京东以及抖音这两个收入达到万亿级的民营企业集团，还有小米、美团、快手、腾讯、百度这五个收入达到千亿级的民营企业集团。

北京聚焦国际科技创新中心建设，正在全力打造国际科技创新高地，为科技创新创业企业提供了广阔的发展空间。科研力量等资源禀赋以及政策的全方位赋能，使得像睿尔曼和元客方舟这样的众多科技型企业能够在北京迅速发展。

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